Em uma tigela grande, misture o azeite de oliva, o alho picado, o sal, a pimenta-do-reino, a páprica, o suco de limão, o molho de soja e o orégano até formar uma marinada homogênea.
Adicione os filés de peito de frango à marinada, garantindo que todos os pedaços fiquem bem cobertos. Cubra a tigela com filme plástico e deixe marinar na geladeira por pelo menos 2 horas, ou de preferência, durante a noite.
Preaqueça a churrasqueira em temperatura média-alta. Retire o frango da marinada e coloque na grelha. Cozinhe por cerca de 6-8 minutos de cada lado, ou até que o frango esteja completamente cozido e com marcas de grelha. Sirva imediatamente.