Em uma tigela, misture o azeite de oliva, o alho, o suco de limão, o sal, a pimenta-do-reino, o orégano, a salsinha e a cebolinha. Adicione os corações de frango e misture bem para que fiquem bem temperados. Deixe marinar por pelo menos 20 minutos.
Preaqueça a churrasqueira em temperatura média. Se preferir, espete os corações de frango em palitos de churrasco para facilitar o manuseio.
Coloque os corações de frango na grelha e cozinhe por cerca de 10 a 15 minutos, virando ocasionalmente, até que estejam bem dourados e cozidos por dentro. Sirva quente com acompanhamentos de sua preferência.