Em uma panela, coloque a água, a manteiga, o açúcar e o sal. Leve ao fogo até ferver.
Adicione a farinha de trigo de uma só vez e mexa rapidamente até formar uma massa homogênea que se desgrude do fundo da panela.
Retire do fogo e deixe esfriar um pouco. Em seguida, adicione os ovos um a um, misturando bem até incorporar totalmente.
Coloque a massa em um saco de confeitar com bico estrela e reserve.
Aqueça o óleo em uma panela funda e, quando estiver quente, aperte o saco de confeitar, formando tiras de churros no óleo. Frite até dourar.
Retire os churros e coloque sobre papel toalha para escorrer o excesso de óleo. Em seguida, polvilhe com açúcar e canela.
Recheie os churros com doce de leite utilizando um bico fino ou cortando as extremidades e sirva quente.