Em uma frigideira grande, aqueça o azeite de oliva em fogo médio.
Adicione a cebola e refogue até que fique transparente.
Junte o alho e refogue por mais 1 minuto, tomando cuidado para não queimar.
Adicione a cenoura, o pimentão vermelho e o pimentão amarelo, refogando até que estejam levemente macios.
Misture a couve e cozinhe por mais alguns minutos até que murche.
Em seguida, acrescente a farinha de mandioca, mexendo bem para incorporar todos os ingredientes.
Tempere com sal e pimenta-do-reino a gosto.
Finalize com salsinha picada antes de servir.