Em uma tigela, amasse as lentilhas cozidas com um garfo até formarem um purê.
Adicione a cebola, o alho, a cenoura, a farinha de aveia, a salsa, o molho de soja, o azeite, o sal e a pimenta-do-reino. Misture bem até obter uma massa uniforme.
Modele a massa em pequenas almôndegas, aproximadamente do tamanho de uma bolinha de golfe.
Em uma panela, aqueça um pouco de azeite e doure as almôndegas por todos os lados. Reserve.
Na mesma panela, adicione os tomates pelados, o extrato de tomate, o açúcar, o orégano e o manjericão. Cozinhe em fogo baixo por cerca de 15 minutos, mexendo de vez em quando.
Adicione as almôndegas ao molho e cozinhe por mais 10 minutos para que absorvam os sabores.
Sirva quente, acompanhando com arroz ou quinoa, se desejar.