Pressione o tofu entre papel toalha para remover o excesso de água por cerca de 15 minutos.
Corte o tofu em fatias de aproximadamente 1 cm.
Em uma tigela, misture o azeite de oliva, shoyu, suco de limão, alho em pó, sal e pimenta-do-reino.
Adicione as fatias de tofu à marinada e deixe descansar por pelo menos 30 minutos para absorver os sabores.
Enquanto isso, prepare o molho de maracujá. Misture a polpa do maracujá com o melado de cana ou agave em uma pequena panela e aqueça em fogo baixo até ficar homogêneo.
Aqueça uma grelha ou frigideira e grelhe as fatias de tofu por cerca de 5 minutos de cada lado, até que fiquem douradas.
Sirva o tofu grelhado com o molho de maracujá por cima e decore com salsinha picada.