Cozinhe a quinoa em um recipiente com água e um pouco de sal por cerca de 15 minutos. Reserve.
Enquanto a quinoa cozinha, corte as berinjelas ao meio e retire o interior com uma colher, formando uma 'cavidade'. Reserve a polpa.
Em uma panela, aqueça o azeite e refogue a cebola e o alho até que fiquem dourados.
Adicione o tomate, o pimentão e a polpa da berinjela, misturando tudo. Cozinhe por cerca de 5 minutos até que tudo esteja macio.
Misture a quinoa cozida ao refogado e adicione o cominho, sal e pimenta a gosto. Cozinhe por mais 2 minutos.
Recheie as metades das berinjelas com a mistura de quinoa.
Coloque as berinjelas recheadas em uma assadeira e leve ao forno pré-aquecido a 180°C por cerca de 20 minutos.
Retire do forno, salpique a salsa picada por cima e sirva quente.